通過三維激光掃描儀掃描得到的產品外型數據(點云)會出現一些不可避免的引入誤差數據，尤其是一些難度比較大死角多而精細的邊界和尖銳邊附近的測量數據，測量數據中的壞點，可能使該點及其周圍的曲面片偏離原曲面使得數據不夠準確，所以要對原始點云數據應進行預處理，通常要經過以下步驟：

　　1.數據平滑：數據平滑的目的是消除噪聲點，獲得準確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應力求保持待求參數所能提供的信息不變。

　　2.點云的重新定位和集成。重新夾緊后多次掃描形成的數據必須重新排列和整合。當前，常見的CAD軟件不具有此功能。它必須由建模人員手動處理。對于二次定位狀態下的基準點，在兩次定位測量的過程中，對定位狀態下的基準點的坐標值進行兩次測量，并通過一定的判斷規則對各個基準點的測量精度進行判斷。通過CAD系統進行判斷。在定位過程中查看測量數據，將數據移動到特定的位置，并將該位置下的所有測量數據合并到另一個位置。

　　3.去除噪音點。常用的檢查方法是在圖形終端上顯示點云或生成曲面，并使用半交互式和半自動平滑方法檢查和調整點云數據。

　　4.數據平滑。平滑通常是指看起來平滑舒適。但是，精度要求不允許對測量數據點進行過多更改以滿足平滑要求。邊界上的某些特征點必須保留，不能視為“死點”。

　　5.數據插值。在某些3D掃描儀無法掃描的區域，只能通過數據插值輸入數據。這里要考慮兩種曲面造型技術，基于點—樣條的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術。

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