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三維激光掃描儀的數據采集、處理詳解
來源:cpho.com.cn發表時間:2020-12-09 10:23:31

  從高密度的點云數據信息進行掃描物體的重建以提取需要的數據是三維激光掃描儀數據技術處理的重要組成部分,根據三維模型研究表示的不同發展方式,點云數據的模型重建也可以主要分為以下兩種教學方法:

三維激光掃描儀

  一個是幾何模型重建,常見于 cad 型材或斷面型材。對于幾何模型的重建,采用點云或數據模型對點、線、面、柱面、四面體等幾何體進行擬合。一種是三維點云數據曲面的模型重建,主要是構造網格(三角片)逼近被掃描的物體曲面

  常見的如對房屋結構建筑的外輪廓、馬路邊緣、電線布置、工廠管道等輪廓信息進行研究幾何模型擬合,可以作為輸出一個三維圖形數據格式也可以是AutoCAD格式等。

  精度進行分析:由于我國三維掃描的點位精度主要取決于我們距離可以測量和角度通過測量的誤差。經過數據統計,目前無反射測距的精度為3+2ppm,角度研究測量所能達到企業精度為0.5秒。按照點位確定教學過程中的誤差信息傳播活動規律,三維掃描中單點位置以及確定的誤差將大于3mm,同時也是隨著掃描儀到掃描目標之間距離的增大,點位確定的誤差將受距離測量和角度測量的誤差產生影響而變大。可見,目前的三維掃描處理技術人員并不能真正達到mm級測繪精度。

  當掃描工作目標相位于距掃描儀5米處時,三維掃描量測得數據結果中包含約3~5mm的誤差(由于傳統手工進行測量方法比較我們仔細,可以通過忽略手工測量研究結果中的誤差)。雖然他們沒有能力得到量測誤差與掃描距離的關系,但根據不同激光測距定位的特點,可以直接斷定隨著網絡掃描物體到掃描儀距離的加大,量測誤差必將大幅度不斷增加。

  三維激光掃描的精度不是一個固定的值,因為點的位置取決于距離。測距的準確性受到測量長度和測量次數的影響。掃描儀與目標距離越遠,測距誤差越大,測點精度越低。測距次數越多,測距精度越高。三維激光掃描的目的是確定一個點的位置。因此,與其他測量設備一樣,衡量三維激光掃描儀精度的指標是單點定位精度。根據三維掃描儀定點定位的原理,定點定位的精度取決于儀器的測距精度和測角精度。

  影響進行激光掃描測量精度的因素導致很多,總體上分硬件和軟件設計兩個重要方面,硬件環境方面問題主要有機械運動發展平臺、CCD攝像機、激光器等,從硬件系統方面可以提高工作精度,一般會增加企業成本。軟件管理方面研究主要有物像對應關系標定、激光掃描線中心提取、被測物面表面特征、光學成像參數、光平面位置等因素。


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